Город Вельск впервые упоминается в уставе новгородского князя Святослава еще в XII веке, тогда он был для новгородцев пунктом сбора церковной дани. В летописях XIV века, он значится как волость Вель. Статус города и нынешнее название Вельск получил в 1780 г.
Традиция присваивать звание ”Почетного гражданина г. Вельск”, была утверждена 10 апреля 1832 г. Царским Манифестом, который устанавливал три способа присвоения почетного гражданства. Его могли получить горожане путем ходатайства, по службе или по рождению.
С 1892 года звание почетного гражданина присваивалось жителям Вельска по коллективному ходатайству от представителей всех сословий. Им награждались горожане за не менее чем десятилетнюю деятельность, служившую на пользу города и его жителей.
С момента выхода Царского Манифеста и до 1896 года включительно, званием почетного гражданина были награждены всего 8 горожан. Это Попов Конон Ванифатьевич, Олехов Алексей Максимович, Макаров Александр Николаевич, Максимов Петр Максимович, Федышин Василий Григорьевич, Кашин Александр Федорович, Морозов Николай Иванович и Матвеев Констанин Григорьевич.
После Октябрьской революции была прервана традиция награждения горожан принесших городу особую пользу и упразднено само звание “Почетный гражданин города Вельска”. Восстановили практику присвоения почетного гражданства только в 1980г.
Сейчас звания почетного гражданина города удостаиваются его жители за многолетнюю деятельность, направленную на развитие города, за мужество, проявленное по отношению к РФ, городу и его жителям, за вклад в повышение авторитета и известности Вельска, за достижения в науке, культуре и спорте на государственном или международном уровне.
С 1980 года званиея “Почетный гражданин города Вельска” были удостоены:
1. Климовский Михаил Александрович(28.09.1905г. – 15.03.1933г.)
2. Киселев Александр Алексеевич. 23.04.1926г. рождения.
3. Воронцова Александра Николаевна. 10.10.1927г. рождения.
4. Дьяков Иннокентий Васильевич. 29.01.1932 г. рождения.
5. Золотилова Мария Сергеевна (16.02.1921г. – 18.12.2001г.)
6. Буторин Алексей Дмитриевич. 30.05.1928г. рождения.
7. Кашинцева Анна Петровна. (1915г. -07.01.1998г.)
8. Осташкова Мария Ивановна. (25.02.1927г. – 26.06.2002г.)
9. Лаврентьев Николай Павлович (05.12.1926г. – 2001г.)
10. Нечаевский Василий Васильевич (21.07.1920г. – 08.02.1977г.)
11. Силуянов Владимир Иванович (08.07.1921. – 1997г.)
12. Боковиков Павел Алексеевич (26.01.1920г. – 10.03.2005г.).